Xiaomi on teinud uue julge sammu tulevikutehnoloogia uurimisel koos oma uue bioloogilisest maailmast inspireeritud neljajalgse robotiga CyberDog. CyberDog esindab Xiaomi inseneriteadmiste tippu ja olles avatud lähtekoodiga, keskendub see, et olemasolevad arendajad saaksid sellele tugineda.
CyberDog on Xiaomi esimene ettevõtmine neljajalgse robootikaga avatud lähtekoodiga kogukonna ja arendajate jaoks kogu maailmas. CyberDogist huvitatud robootikahuvilised saavad konkureerida teiste sarnaselt mõtlevate Xiaomi fännidega, luua ja arendada ning avada neljajalgsete robotite potentsiaali.
Võimas, täpne ja vilgas
CyberDog on varustatud ja kalibreeritud Xiaomi enda poolt välja töötatud servomootoritega, mis pakuvad suurt kiirust, paindlikkust ja laia liikumisulatust. Maksimaalse pöördemomendiga kuni 32 N · m/220 p/min ja pöörlemiskiirusega suudab CyberDog sooritada keerukaid toiminguid, näiteks kiiret sõitu ja tagasilööke kuni 3,2 m/s.
CyberDogi aju on tehisintellektiga töötav superarvuti sisseehitatud ja servasüsteemide jaoks, mis on ehitatud NVIDIA® Jetson Xavier ™ NX platvormile. Superarvuti koosneb 384 CUDA® südamikust, 48 tensorituumast, 6 Carmel ARM protsessorist ja 2 sügava õppimise kiirendusmootorist.
CyberDog on varustatud 11 ülitäpse anduriga, mis juhivad nende liikumist ja annavad kohe tagasisidet bioloogiliste organismide täpseks modelleerimiseks. See süsteem sisaldab puutetundlikke andureid, kaameraid, ultraheliandureid, GPS -mooduleid ja palju muud. See süsteem pakub CyberDogile täiustatud võimalusi, nagu selle keskkonna tuvastamine, analüüsimine ja suhtlemine.
Arvutivisioon, mis isikupärastab interaktsioone
CyberDogil on tänu Xiaomi nutitelefoni pilditehnoloogiale täiustatud keskkonnatuvastuse võimalus. Seda kaamerasüsteemi, mis koosneb tehisintellekti interaktiivsetest kaameratest, binokulaarsetest ülilainurkadest kalasilmkaameratest ja Intel ® RealSense ™ D450 sügavusmoodulist, saab koolitada arvutinägemise algoritmiga.
See pildisensorisüsteem pakub CyberDogile autonoomset objektide jälgimist, SLAM-i ja sentimeetriskaala takistuste vältimist ning navigeerimisvõimalusi. See tähendab, et CyberDog saab oma keskkonda reaalajas analüüsida, navigeerimiskaarte koostada, sihtmärki joonistada ja takistusi vältida. Koos selliste funktsioonidega nagu inimese poosituvastus, näotuvastus ja jälgimine, on CyberDogil võimalus omanikku jälgida ja takistustest mööda pääseda.
Kasutajad saavad CyberDogi eksklusiivse äratuse lemmikloomade sarnaste looduslike omaduste jaoks. sözcüTa oskab võrku seadistada ja roboti juhtimiseks kasutada hääleassistente või kaasasolevat kaug- või nutitelefonirakendust. Kasutajad saavad CyberDogi unikaalsete ülesannete täitmiseks kasutada ja nendega suhelda.
CyberDogil on ka terviklik liides, mis sisaldab 3 C-tüüpi ja 1 HDMI-porti. See annab arendajatele täieliku vabaduse uurida tarkvarasüsteeme või lisada panoraamkaamerat, liikumiskaamerat, LiDAR -i või muud riistvara, et liideseid kasutades robotile prožektorit või muid loomingulisi võimalusi või uuendusi lisada.
Skaleeritav avatud lähtekoodiga platvorm uute võimaluste jaoks
Robootika edusammud hõlmavad nüüd teedrajamist erinevates valdkondades ja on kaasarendamisel kogu maailmas. Avatud lähtekoodi kaudu julgustab Xiaomi arendajaid üle maailma sellesse valdkonda panustama, omavahel suhtlema ja koos edasi liikuma.
CyberDog on üles ehitatud avatud lähtekoodiga algoritmidele, konfigureerides ja optimeerides sisemiselt välja töötatud põhimooduleid. Xiaomi toob turule 1.000 CyberDogi robotit Xiaomi fännidele, inseneridele ja robootikahuvilistele, et võimaldada ühiselt uurida CyberDogi tohutuid võimalusi. Samuti käivitab see Xiaomi avatud lähtekoodiga kogukonna, et pidevalt edusamme ja tulemusi arendajatega üle kogu maailma jagada, ning selle eesmärk on luua robootikalabor, mis pakub platvormi, mis võimaldab inseneridel olla kursis tulevaste uuendustega.
Ole esimene, kes kommenteerib